Черчение в инженерной практике Устойчивость сжатых стержней Сочетание основных деформаций Построение эпюр поперечных сил Классификация видов изгиба Внутренние силовые факторы при кручении

Пример 9. Построить чертеж профиля стали специальной для вагонов.

1. Строим прямые линии. Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и области применения. Классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство промышленного робота. Основные понятия и определения. - Структура манипуляторов.  Геометро-кинематические характеристики. Промышленный робот – автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах. Манипулятор – совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека.

2.Строим линии с уклоном.

Строим центры и точки сопряжений.

4.Строим сопрягающие дуги.

5. Проставляем размеры и наносим штриховку. Вспомогательные построения не стирать!

Пример 10.Построить чертеж профиля стали для оконных переплетов.

Проводят прямые линии.

2.Строим уклоны.

Строим центры и точки сопряжения..

4. Проводим сопрягающие дуги.

5. Проставляем размеры и наносим штриховку. Вспомогательные построения не стирать!


Основные понятия кинематики